1.伺服电动机的含义

　　伺服电动机是数控伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控制的执行元件。

　　2.伺服电动机的特性

　　伺服电动机的速度控制精度、位置精度非常高，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　3.常用的伺服电动机

　　1)直流伺服电动机(调速性能良好)。

　　2)交流伺服电动机(主要使用的电动机)。

　　3)步进电动机(适于轻载、负荷变动不大的场合)。

　　4)直线电动机(高速、高精度)。

　　4.几种典型的伺服电动机

　　(1)直流伺服电动机伺服电动机的定子和转子由永磁体或铁心线圈构成，永磁体产生磁场，而铁心线圈通电后也会产生磁场。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩，使电动机带动负载运动，从而通过磁的形式将电能转换为机械能。

　　(2)交流伺服电动机交流伺服电动机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电动机的精度取决于编码器的精度(线数)。交流伺服电动机也由定子和转子构成，定子上有两个线圈，即励磁线圈和控制线圈，两个线圈在空间相差90°电角度。

　　(3)直线电动机(或称线性马达)原理与传统的电动机不同，直线电动机是直接把输入电力转化为线性动能，与传统的扭力及旋转动能不同。直线电动机的原理其实并不复杂，设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线电动机。在直线电动机中，相当于旋转电动机定子的部分，叫初级;相当于旋转电机转子的部分，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电动机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。在初级的多相线圈中通入电流后，会产生一个气隙基波磁场，其磁通密度波是直线移动的，也称之为行波磁场。由于磁场的变化可以推动次级移动，而且可以控制其速度和移动的距离。