双主轴加工中心怎么同步加工?双主轴加工中心实现同步加工主要有以下几种方法:
1、基于编码器与误差补偿的同步方法
原理:在双主轴上各安装正余弦编码器,将编码器的正余弦输出信号细分后进行误差修正,从而提高编码器精度,以便为控制加工中心的上位机提供精确的主轴转动位置信息,上位机根据两主轴转动的位置差异做实时调整,最终实现双主轴精确严格的同步工作。
实现方式:正余弦编码器检测电主轴转动的位置信息并送至细分器,细分器根据存储的相应编码器的位置检测信息与实际位置信息对应关系的误差表,计算获得电主轴的实际位置信息送至上位机。上位机比较两个电主轴的实际位置信息,当判定两个电主轴转动的同步偏差超出预定值时,向上位机向两个电主轴的转动执行部件发出补偿指令,调整转动角度,使两个电主轴同步转动。
2、利用数控系统功能的同步方法
原理:通过对机床数控系统的相关参数进行设置,并设计特定的电气程序,来实现双主轴的同步控制。
实现方式:
参数配置:在机床的数控系统“数控双通道系统的程序中”设置参数,将左、右两主轴电气参数配置在机床数控系统的主轴控制系统的同一数控通道内,并将双主轴伺服电机放大器参数设定为主从关系,即确定主控主轴和从控主轴。
电气程序设计:编写电气程序PLC梯图,将主轴的速度环路积分功能设为无效,防止发生双主轴旋转出现追赶现象;设置开启同步功能和关闭同步功能的指令;双主轴通过PLC程序完成定向,使主控主轴与从控主轴均停止在各自编码器的零点处,进一步提高双主轴同步运行的准确度。
参数调整:主轴参数设定中明确主控主轴和从控主轴的编号;开启主轴同步控制功能等相关参数。
同步控制信号触发:按照主轴同步控制信号→主轴同步速度控制完成信号→各主轴的主轴相位同步控制信号的顺序,通过PLC程序开启触发双主轴同步控制功能。
3、机械传动与电气控制结合的同步方法
原理:采用机械传动装置连接双主轴,同时结合电气控制系统对主轴的运动进行精确控制,以实现双主轴的同步加工。
实现方式:使用机械传动杆等装置将两个主轴进行连接,保证两个主轴之间的运动具有一定的关联性。在此基础上,通过在主轴上安装编码器等传感器,将主轴的位置和速度信息反馈给电气控制系统,控制系统根据反馈信息对主轴电机的转速和相位进行实时调整,从而在机械传动的基础上进一步提高双主轴的同步精度,减少同步误差。
4、直线电机驱动与控制系统配合的同步方法
原理:利用直线电机直接驱动双主轴和工作台等部件,通过精确的控制系统协调各部件的运动,实现双主轴的同步加工。
实现方式:为双主轴加工中心的X轴、Y轴、Z轴等方向配置直线电机,通过控制系统分别单独控制第一主轴和第二主轴在左右、上下方向的滑动调节位置,以及控制工作台的前后滑动,从而带动固定在工作台上的两个工件移动,自动校准两个工件在各轴向上的中心点坐标。控制系统根据预先编写的加工程序,精确控制两个主轴上刀具的运动轨迹和加工参数,使双主轴能够对两个工件进行同步加工。