加工中心的伺服放大器可调参数主要包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数、速度反馈滤波因子和最大输出转矩设置。这些参数的设置直接影响加工中心的性能和精度。
(1)位置比例增益,该参数用于设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
(2)位置前馈增益,该参数用于设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。
(3)速度比例增益,该参数用于设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
(4)速度积分时间常数,该参数用于设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
(5)速度反馈滤波因子,该参数用于设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电动机产生的噪声越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,使得响应变慢,可能会引起振荡。
(6)最大输出转矩设置,设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效。定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为ON,否则为OFF。
这些参数的设置需要根据具体的加工中心型号、负载情况以及加工需求进行调整和优化,以达到最佳的加工性能和精度。