半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
半闭环控制系统特点
1. 位置检测元件不直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上：位置检测元件通常安装在伺服电动机轴上，用以间接测量工作台的位移。
2. 伺服系统的精度低于闭环系统：由于半闭环控制系统不包括或只包括少量机械传动环节，因此其精度较闭环系统差，但较开环系统好。
3. 系统稳定性较好：半闭环控制系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环系统要好。
4. 调试方便：半闭环控制系统结构简单、调试方便，因此在现代CNC机床中得到了广泛的运用。
5. 成本较低：半闭环控制系统比闭环系统成本低，适合大多数中小型数控机床。
半闭环控制系统优点
1. 成本较低：半闭环控制系统的成本相对较低，适合大多数中小型数控机床。
2. 调试方便：结构简单、调试方便，适合快速部署。
半闭环控制系统缺点：
1. 精度较低：虽然精度较开环系统高，但较闭环系统仍有所不足。
2. 稳定性较好：虽然稳定性较好，但在高精度加工和重载加工场合可能不如闭环系统。
