刀库是用来存储加工刀具及辅助工具的机构。配备刀库是加工中心区别于数控铣床的特征。刀库应满足刀具存储量足、换刀时间短、刀库占地面积小、换刀灵活及安全可靠等基本要求。

　　1. 刀号与刀袋号

　　加工中心所用的每把刀具都有其特定的功能，为了与加工程序一一对应，对每把刀具都要进行编号，且不得重复。每把刀具的编号即为刀号。加工中心的刀库一般能容纳十几把到几十把甚至上百把刀具。刀具通过刀袋安装在刀库上。每个刀袋都要按顺序进行编号，即所谓的刀袋号。

　　2. 没有机械手的刀库

　　没有机械手的刀库，一般是把刀库固定在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库运动，使某一刀位正好能够移动到主轴箱可以到达的位置。同时，刀库中刀具的存放方向与主轴箱的装刀方向一致。换刀时，通过主轴和刀库的相对运动进行换刀动作，利用主轴的运动取走或放回刀具。没有机械手的刀库优点是结构简单，成本低，换刀可靠性高。但由于刀库本身是运动部件，所以刀库本身的结构及刀具的数量、重量均受到一定的限制，且换刀时间长。

　　3. 有机械手的刀库

　　有机械手的刀库，其配置、位置及刀具数量的选用要比没有机械手的刀库灵活得多。并且换刀时间短，所以采用机械手进行刀具交换的方式应用最为广泛。机械手的形式也是多种多样的，机械手可以是单臂的、双臂的，还有双机械手等。最常用的是单臂双爪回转式机械手，如下图所示。这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。

　　4. 刀号与刀袋号固定的刀库

　　刀号与刀袋号固定的刀库，即对每个刀袋都进行编号，刀具也编号，并且必须要一一对应，装刀时一定要将刀具放到与其号码相符的刀袋中。换刀时根据加工程序的要求，刀库旋转，使各个刀袋依次经过识别器，直至找到规定的刀袋，刀库便停止旋转。在换刀过程中必须将用过的刀具放回到原来的刀袋中，这样就增加了换刀的动作。

　　5. 刀号与刀袋号随机的刀库

　　刀号与刀袋号随机的刀库，其实是利用软件选刀。随机换刀控制方式需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，表内设置的数据表地址与刀库的刀袋位置号及刀具号相对应，刀具号与刀袋位置(地址)被记忆在数控系统的PLC中。刀库上装有位置检测装置(与电动机装在一起)，可以检测出每个刀袋的位置。此后随着加工换刀，换上主轴的新刀具号以及还回刀库中的旧刀具号，均在PLC内部有相应的刀袋号存储单元记忆，无论刀具放在哪个刀袋内都始终记忆着它的刀袋号变化踪迹。这样就可以实现刀具的任意取出及送回。例如，当PLC接到寻找新刀具的指令(Txx)后，在模拟刀库的刀号数据表中进行数据检索，检索到T代码给定的刀具号，将该刀具号所在数据表中的表序号存放在一个地址单元中，这个表序号就是新刀具在刀库的目标位置。刀盘旋转后，测得刀袋的实际位置与刀袋目标位置一致时，即识别了所要寻找的新刀具，刀库停转并定位，等待换刀。在执行MO6指令时，机床主轴准停，机械手执行换刀动作，将主轴上用过的旧刀和刀库中选好的新刀进行交换。