编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制，转换为可以用通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
编码器的分类按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
1、增量式位置编码器，当码盘旋转时，透过码盘的光经过计数码盘被接收器收到后形成图所示的脉冲波形。通过对A相和B相的比较就可以算出旋转的角度及旋转的方向。A相和B相始终相差90°。
2、绝对编码器的码盘上有许多道由里至外的刻线码道，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排。在编码器的每一个位置，通过n个光眼读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方变化的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，每个位置的编码是唯一、绝对的，所以称为绝对值编码器，它不受停电、干扰的影响。
编码器的分辨率是指电动机旋转一圈所能产生的脉冲数。比如大限的J型编码器的分辨率可达120万线，精度非常高。编码器使用时的注意事项：
1、不要让编码器受到外力冲击。
2、拆信号线应断电后再进行。
3、在布置走线时不要将编码器的线和强电电缆放到一起。
4、编码器的线一定要采取屏蔽保护措施，防止外部电磁干扰。
